Ви знаєте кроковий двигун

Кроковий двигун - це елемент управління з відкритим контуром, який перетворює електричний імпульсний сигнал у кутове або лінійне зміщення. У разі перевантаження швидкість двигуна, положення зупинки залежить лише від частоти імпульсного сигналу та числа імпульсів, і на це не впливає зміна навантаження, тобто для додавання імпульсного сигналу до двигуна двигун повернеться крок Кут. Існування цієї лінійної залежності в поєднанні з кроковим двигуном має лише періодичну похибку і відсутність сукупної похибки тощо. Це дозволяє дуже просто використовувати кроковий двигун для контролю швидкості, положення та інших областей управління.

1. особливості крокового двигуна

<1> Кут повороту пропорційний вхідному імпульсу, тому вимоги щодо високого точного Кута та високої точності позиціонування можуть бути досягнуті за допомогою контролю відкритого контуру.
<2> хороший старт, зупинка, позитивна та негативна реакція, просте управління.
<3> кожен крок кутової помилки малий, і кумулятивної помилки немає.
<4> в межах контрольованого діапазону швидкість обертання пропорційна частоті імпульсу, тому діапазон передачі дуже широкий.
<5> у спокійному стані кроковий двигун має високий утримуючий момент, щоб утримуватися в положенні зупинки, без необхідності використовувати гальмо, щоб він не вільно обертався.
<6> має дуже високу швидкість обертання.
<7> висока надійність, відсутність технічного обслуговування, низька ціна всієї системи.
<8> легко втратити крок на високій швидкості
<9> має тенденцію створювати явище вібрації або резонансу на певній частоті

2.Термінологія для крокових двигунів

* Номер фази: зазвичай використовується логарифм котушок збудження, які генерують різні магнітні поля для полюсів N і S.
* Кількість кроків: Кількість імпульсів, необхідних для завершення періодичної зміни магнітного поля або провідного стану, представлена ​​N, або кількість імпульсів, необхідних для обертання двигуна на кут нахилу зуба. Візьмемо, наприклад, чотирифазний двигун. Існує чотирифазний чотириступінчастий режим виконання, а саме AB-BC-CD-DA-AB, чотирифазний восьмиступеневий режим виконання, а саме A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Кут кроку: відповідно до імпульсного сигналу, кутове зміщення ротора двигуна представлено. = 360 градусів (кількість зубів ротора J * кількість виконавчих кроків). Візьмемо звичайний двофазний та чотирифазний двигун із зубами ротора як приклад 50-зубчатого двигуна. Для виконання чотирьох кроків Кут кроку дорівнює = 360 градусів /(50*4)=1,8 градусів (загальновідомий як цілий крок), тоді як для виконання восьми кроків Кут кроку = 360 градусів / (50 * 8) = 0,9 градуса (зазвичай відомий як напівкрок).
* Крутний момент позиціонування: коли двигун не під напругою, момент замикання самого ротора двигуна (викликаний гармоніками форми зуба магнітного поля та механічними помилками).
* Статичний крутний момент: момент блокування вала двигуна, коли двигун не обертається під номінальною статичною електричною дією. Цей крутний момент є стандартом для вимірювання обсягу (геометричного розміру) двигуна і не залежить від напруги та джерела живлення. Незважаючи на те, що статичний крутний момент пропорційний кількості ампер-оборотів електромагнітного збудження і пов'язаний з повітряним зазором між ротором нерухомої шестерні, недоцільно надмірно зменшувати повітряний зазор і збільшувати ампер-обороти збудження для поліпшення статичного крутний момент, що спричинить нагрівання двигуна та механічні шуми.


Час публікації: грудень 02-2020